Cassel (en néerlandais: Kassel, en latin: Castellum Menapiorum : le château des ménapiens) est une commune française, située dans le Nord de la France, en Flandres.

Le Mont Cassel est le point culminant des Flandres avec ses 176 m d'altitude, connu pour sa route pavée du Paris-Roubaix.

La fondation de Cassel n'est guère facile à dater.  Avant l'arrivée des romains, la ville était une oppida (lieu élevé dont les défenses naturelles ont été renforcées par la main de l'homme au temps des Celtes) qui servait de cité principale au peuple des Morins (tribus belges d'origine germanique) elle était alors appelée Castellum morinorum.


Lorsque les romains conquirent la Gaule belge, ils construisirent ici un "castellum", une forteresse. Le Mont Cassel devient donc grâce aux Romains un centre urbain important pour les Ménapiens (peuple germanique belge, souvent mentionnés avec les Morins). Son nom latin était "Castellum menapiorum" (du latin castellum : château et "menapiorum" : des ménapiens). Le nom Cassel dérive de castellum en suivant les règles de phonétique germaniques. 

Cassel occupait une position stratégique situé au carrefour de plusieurs voies romaines que l'on peut encore appercevoir du haut du mont.

Du passé romain de Cassel, il ne reste que son nom, et aussi quelques vestiges conservés au musée de la ville (aujourd'hui devenu Musée Départemental).

Ce n'est qu'à la fin du Xéme siécle que les premiers comtes de flandre fortifièrent à nouveau cet "oppidum" naturel, sur les frontières méridionales de leur domaine.

Devenue chef-lieu d'une châtellenie, la ville fut, pendant tout le Moyen age, un centre d'artisans et de marchands.

La ville devint française en 1677 à la suite de la troisième bataille de Cassel.

Mais la ville, comme la majorité des villes en Flandres, est connue pour ses génats: Reuze papa et Reuze maman.